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Flexible Navigation Simulation with AMCL based Localization

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Flexible Navigation Simulation with AMCL-based Localization

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Descrição: This video demonstrates the Flexible Navigation system (https://github.com/CNURobotics/flexible_navigation), which uses the FlexBE finite state machine executive to control a mobile robot.

The Flexible Navigation system extends the standard ROS Navigation Stack to enable supervised autonomy and flexible planning and control.

In this simulation, we demonstrate many of the advanced features of FlexBE and our Flexible Navigation system as it relates to recovery and operator interaction with the system.

See our associated video for a demonstration on a real robot.


Enviado por: CNURobotics
(incluindo listas de reprodução)

Publicado em: 2017-03-27 14:17:37.000
Visualizações: 148 - Duração: 8M52S

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